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截至2020年，北约共有19个成员国，分别是：美国、加拿大、英国、法国、意大利、比利时、丹麦、荷兰、葡萄牙、卢森堡、冰岛、挪威、希腊、土耳其、德国、西班牙、波兰、匈牙利、捷克。

1949年4月4日，美国、加拿大和一些欧洲国家在华盛顿签署了《北大西洋公约》。同年8月24日，北约正式成立。

北约国家实行集体防御。也就是说，任何一个成员国同其他国家发生战争时，北约必须援助，包括军事援助。平时，除法国、西班牙外，多数成员国都指派本国的一部分军队归北约统一指挥。冰岛没有军队，无兵可派。

北约的最高决策机构是北大西洋理事会，军事方面，主要有3个司令部，它们是：大西洋盟军最高司令部、欧洲盟军最高司令部、加拿大美国地区计划小组。此外，还有20多个国家与北约建立了和平伙伴关系。